roi_pool

paddle.vision.ops. roi_pool ( x, boxes, boxes_num, output_size, spatial_scale=1.0, name=None ) [源代码]

位置敏感的兴趣区域池化(也称为 ROIPooling),是在指定输入的感兴趣区域上执行位置敏感的平均池化,并获得固定大小的特征图。

参数

  • x (Tensor) - 输入的特征图,形状为(N, C, H, W)。

  • boxes (Tensor) - 待执行池化的 ROIs(Regions of Interest,感兴趣区域)的框坐标。它应当是一个形状为(num_rois, 4)的 2-D Tensor,以[[x1, y1, x2, y2], ...]的形式给出。其中(x1, y1)是左上角的坐标值,(x2, y2)是右下角的坐标值。

  • boxes_num (Tensor) - 该 batch 中每一张图所包含的框数量。

  • output_size (int|Tuple[int, int]) - 池化后输出的尺寸(H, W),数据类型为 int32。如果 output_size 是 int 类型,H 和 W 都与其相等。

  • spatial_scale (float,可选) - 空间比例因子,用于将 boxes 中的坐标从其输入尺寸按比例映射到 input 特征图的尺寸,默认值 1.0。

  • name (str,可选) - 具体用法请参见 Name,一般无需设置,默认值为 None。

返回

Tensor,为池化后的 ROIs,为一个形状是(Roi 数量,输出通道数,池化后高度,池化后宽度)的 4-D Tensor。输出通道数等于输入通道数/(池化后高度 * 池化后宽度)。

代码示例

import paddle
from paddle.vision.ops import roi_pool

data = paddle.rand([1, 256, 32, 32])
boxes = paddle.rand([3, 4])
boxes[:, 2] += boxes[:, 0] + 3
boxes[:, 3] += boxes[:, 1] + 4
boxes_num = paddle.to_tensor([3]).astype('int32')
pool_out = roi_pool(data, boxes, boxes_num=boxes_num, output_size=3)
assert pool_out.shape == [3, 256, 3, 3], ''